室內(nèi)定位技術進過了幾十年的發(fā)展，從未像今天這樣引起大家的關注，這無疑得益于室內(nèi)定位技術在這幾年的蓬勃發(fā)展。那么常見的室內(nèi)無線定位算法有哪些呢？
室內(nèi)無線定位技術可以這樣分成三類：
1、近鄰法
2、三邊（角）測量法
3、模式匹配法。
近鄰法：
最簡單的方式，直接選定那個信號強度最大的AP的位置。糾正一個很容易被誤導的地方，目前大多數(shù)手機中的定位方式為（GPS/AGPS、基站定 位、WiFi定位），這里的WiFi定位并不是位置指紋法，而是近鄰法，定位結(jié)果是熱點位置數(shù)據(jù)庫中存儲的當前連接的WiFi熱點的位置。
三邊（角）測量法：
通過信號的各種參數(shù)得到目標與AP的距離或者角度，用幾何方法計算出位置。
包括到達時間法、相對到達時間法、到達角度法、基于信號強度的測距方法，及其混合算法。
這些方法一般應用在蜂窩網(wǎng)基站定位中。
模式匹配法：
基本就是上面所說的位置指紋法了，只是這個說法更寬泛一些。
除了上面這些使用無線信號進行定位的技術外，還有基于地磁的定位和慣性導航技術，可以用來和上面的方法進行混合定位。
地磁信息：
手機里的磁力計可以測得磁場強度，而建筑物導致了各個位置處的磁場有些區(qū)別。
慣性導航：
加速度計、磁力計/陀螺儀，用來判斷目標的移動方向與移動距離，從而進行位置跟蹤。
另外，學術界研究的室內(nèi)定位方式主要包括：紅外線、超聲波、藍牙、RFID、UWB、WiFi、ZigBee、麥克風陣列、室內(nèi)電力線、地磁、慣性測量、計算機視覺。
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