今天，小編給大家介紹一下UWB定位系統(tǒng)的新需求及定位方法。
UWB定位系統(tǒng)的新需求：
（1）傳輸速率高。
UWB讀卡分站定位標(biāo)識(shí)卡采用的是納秒級(jí)TOF（飛行時(shí)差）測(cè)距，1秒=10億納秒，在1納秒的時(shí)間里光能傳播約30cm的距離。超高的傳輸速度大幅提升了定位的準(zhǔn)確性，標(biāo)識(shí)卡支持最大位移速度大幅提升至60KM/H。
（2）定位精度高。
系統(tǒng)定位精度30cm-1m,定位具有方向性識(shí)別。
（3）抗干擾性能強(qiáng)、信號(hào)穿透性強(qiáng)。
讀卡分站信號(hào)覆蓋范圍大幅提升，標(biāo)識(shí)卡與讀卡分站通訊距離提升至200米（視距）；單臺(tái)讀卡分站檢卡能力大幅提升，可同時(shí)檢卡200張。
（4）系統(tǒng)監(jiān)控容量增加。
系統(tǒng)最多可接入256個(gè)傳輸分站、1024臺(tái)讀卡分站。 系統(tǒng)監(jiān)測(cè)動(dòng)目標(biāo)數(shù)量提升至65535個(gè)。
（5）系統(tǒng)性能升級(jí)。
系統(tǒng)設(shè)備IP防護(hù)等級(jí)提升至IP65。
UWB定位技術(shù)的幾種定位方法：
1、TOF定位。
TOF定位是基于測(cè)距的方式，標(biāo)簽和每個(gè)需要定位的基站發(fā)起測(cè)距，測(cè)距完成后進(jìn)行位置計(jì)算。
零維模式下，只需要和一個(gè)基站測(cè)距即可；一維模式下，至少需要和一個(gè)基站測(cè)距；二維模式下，至少要和三個(gè)或以上基站測(cè)距，特殊模式下可以和兩個(gè)基站測(cè)距；三維需要和四個(gè)基站進(jìn)行測(cè)距。
2、TDOA定位。
TDOA是基于到達(dá)時(shí)間差定位，系統(tǒng)中需要有精確時(shí)間同步功能。
時(shí)間同步有兩種，一種是通過(guò)有線做時(shí)間同步，有線時(shí)間同步可以控制在0.1ns以內(nèi)，同步精度非常高，但由于采用有線，所有設(shè)備要么采用中心網(wǎng)絡(luò)的方式，要么采用級(jí)聯(lián)的方式，但增加了網(wǎng)絡(luò)維護(hù)的復(fù)雜度，也增加了施工的復(fù)雜度，成本升高。并且，系統(tǒng)中還有一個(gè)專(zhuān)用的有線時(shí)間同步器，價(jià)格昂貴；
另一種是通過(guò)無(wú)線做時(shí)間同步，采用無(wú)線同步一般可以達(dá)到0.25ns,精度稍遜于有線時(shí)間同步，但其系統(tǒng)相對(duì)來(lái)說(shuō)更為簡(jiǎn)單，定位基站只需要供電，數(shù)據(jù)回傳可以采用WiFi的方式，有效降低了成本。
基站時(shí)間同步之后，標(biāo)簽發(fā)送一個(gè)廣播報(bào)文，基站收到之后，標(biāo)記接收到此報(bào)文的時(shí)間戳，將才內(nèi)容發(fā)送到計(jì)算服務(wù)器，計(jì)算服務(wù)器更加其他基站的定位報(bào)文的時(shí)間戳，計(jì)算出被定為目標(biāo)的位置
3、AOA定位。
AOA定位一般是基于相位差的方式計(jì)算出到達(dá)角度，一般不單獨(dú)使用，由于AOA涉及到角度分辨率的問(wèn)題，若單純AoA定位，若離基站越遠(yuǎn)，定位精度就越差。
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