定位技術(shù)從最開始的UWB，到現(xiàn)在的藍(lán)牙AOA，在到后面的5G，衍生了很多的定位技術(shù)。但是面對很多真實的場景，許多ToB領(lǐng)域企業(yè)圍欄追求最優(yōu)解決方案，單一技術(shù)的定位已經(jīng)無法滿足所有定位場景的需求。四相科技在室內(nèi)定位行業(yè)已經(jīng)涉足有9年的行業(yè)經(jīng)驗，所以我們在深耕行業(yè)需求中提出：“多技術(shù)定位融合”成為定位技術(shù)發(fā)展的必然趨勢。將藍(lán)牙室內(nèi)定位與UWB定位融合，在不同區(qū)域滿足空間的定位需求。
高精度定位技術(shù)的關(guān)鍵指標(biāo)
1.精度
準(zhǔn)確度（均值）：定位均值與實際位置的差異
精確度（方差）：定位給位置的波動成都
2.容量
單區(qū)域容量：單個定位小區(qū)可容納的定位對象數(shù)量
系統(tǒng)容量：單個定位系統(tǒng)可容納的定位對象數(shù)量
3.動態(tài)
定位頻率：單個定位對象1秒的定位次數(shù)
定位延遲：實際位置改變到系統(tǒng)呈現(xiàn)新位置的時間差
4.成本
設(shè)備成本：基站、標(biāo)簽及配套電源、網(wǎng)絡(luò)通信設(shè)備費用
部署成本：安全調(diào)試系統(tǒng)的人力、物料費用
為何選擇UWB&藍(lán)牙融合定位技術(shù)。
從上面描述的四個部分中起屬性都是相互制約的，但是從UWB，到藍(lán)牙bleton到藍(lán)牙AOA很多很多技術(shù)都是在解決建設(shè)成本問題。所以目前來說在滿足高精度定位的條件下，想要少布線、續(xù)航長且成本低是沒有一個定位技術(shù)能全部滿足這些成本條件。
以前有個RSSI一種成本最低的定位技術(shù)，但是為什么沒有重點推廣呢？重點就在于它精度太差了，受傳播環(huán)境影響極大，且難以建立準(zhǔn)確的模型，但是它就是成本低，所以對成本有嚴(yán)格要求的就可以采用RSSI
而我們目前最流行的就是AOA和AOD技術(shù)，兩種由于AOD需要標(biāo)簽端運行側(cè)向算法，同時考慮標(biāo)簽的成本和續(xù)航限制，AOD方案較難使用AOA方案復(fù)雜的陣列信號處理算法。在不能找到完美的解決方案的時候，我們就需要從不同定位技術(shù)中去提煉優(yōu)勢。
堅持以市場需求為導(dǎo)向，四相科技創(chuàng)新融合定位系統(tǒng)應(yīng)運而生。在真實應(yīng)用場景下大小空間組合分布，根據(jù)區(qū)域大小靈活配置，搭配雙系統(tǒng)兼容定位標(biāo)簽。打造性價比最優(yōu)位置解決方案，在不同場景支持所有定位方式，實時人員、物資、車輛的精準(zhǔn)定位。
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