礦山人員定位系統(tǒng)是集井下人員考勤、跟蹤定位、災(zāi)后急救、日常管理等一體的綜合性運(yùn)用系統(tǒng)。四相科技采用UWB+Zigbee融合定位技術(shù)，采用TDOA算法，在精確度達(dá)到0.3米，實(shí)現(xiàn)井下人、車等目標(biāo)的精確定位、人員狀態(tài)分析、考勤、調(diào)度管理，滿足井下復(fù)雜巷道的全覆蓋需求，具備軌跡數(shù)據(jù)展示及分析功能。
礦山人員定位系統(tǒng)原理
礦山人員定位系統(tǒng)管理系統(tǒng)是由地面監(jiān)控中心計(jì)算機(jī)在系統(tǒng)軟件支持下，通過數(shù)據(jù)傳輸接口和沿巷道鋪設(shè)的通訊光/電纜，定時(shí)對(duì)安裝的UWB定位基站進(jìn)行數(shù)據(jù)巡檢和信息采集，定位基站將自動(dòng)采集有效識(shí)別距離內(nèi)的UWB標(biāo)簽的信息，并根據(jù)系統(tǒng)指令，通過傳輸網(wǎng)絡(luò)將相關(guān)數(shù)據(jù)傳送至地面中心站。
定位數(shù)據(jù)信息經(jīng)分析處理后，將人員（或機(jī)車等移動(dòng)目標(biāo)）動(dòng)態(tài)分布在主計(jì)算機(jī)界面中得以實(shí)時(shí)反映，從而實(shí)現(xiàn)安全狀態(tài)在礦井?dāng)?shù)字化管理的目的。實(shí)現(xiàn)唯一性檢測(cè)，遵循統(tǒng)一發(fā)卡、統(tǒng)一裝備、統(tǒng)一管理的原則，將UWB標(biāo)簽視為必要工牌 ，按準(zhǔn)許上崗人員實(shí)行一人一卡制。根據(jù)礦井監(jiān)測(cè)需求，在坑道、作業(yè)面等地點(diǎn)安裝具有進(jìn)出方向、時(shí)間識(shí)別能力的定位基站，并通過光纖數(shù)據(jù)傳輸接口相互連接為高速工業(yè)以太網(wǎng)，從而構(gòu)成完整通訊線路。
礦山人員定位系統(tǒng)UWB+ZGB融合組網(wǎng)，危險(xiǎn)救援雙保險(xiǎn)
在同等硬件開銷下，四相科技充分利用UWB物理層特征，創(chuàng)新性地實(shí)現(xiàn)了多基站多跳高精度無(wú)線同步。通過高精度的無(wú)線同步，在沒有增加新的硬件成本的情況下，既保證了高精度的定位效果，同時(shí)也大大降低了系統(tǒng)搭建維護(hù)成本以及工程實(shí)施成本。
除此之外，在硬件產(chǎn)品中均采用UWB+ZigBee進(jìn)行創(chuàng)新融合組網(wǎng)對(duì)于重要指令如呼叫、撤離，系統(tǒng)采用雙通信技術(shù)下發(fā)模式，優(yōu)先ZigBee下發(fā)，若ZigBee下發(fā)失敗，轉(zhuǎn)UWB鏈路下發(fā)，為井下撤離、呼叫增設(shè)雙保險(xiǎn)，在意外發(fā)生時(shí)后臺(tái)能夠與被困者進(jìn)行通訊。
融合應(yīng)用UWB和ZigBee網(wǎng)絡(luò)，有效降低標(biāo)識(shí)卡綜合功耗，增加標(biāo)識(shí)卡續(xù)航；
通過ZigBee進(jìn)行時(shí)隙調(diào)度，大幅降低標(biāo)識(shí)卡信號(hào)間的干擾，增加系統(tǒng)容量；
通過ZigBee下發(fā)信息和上傳求救信號(hào)，豐富和擴(kuò)展定位系統(tǒng)功能應(yīng)用，滿足井下定位系統(tǒng)建設(shè)要求中雙向通訊要求；
根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)景動(dòng)態(tài)調(diào)整和配置信道、算法和相關(guān)無(wú)線參數(shù)，保證標(biāo)識(shí)卡不同場(chǎng)景最佳定位效果；
定位網(wǎng)絡(luò)和數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)絡(luò)分離，系統(tǒng)更具穩(wěn)定性。
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